Это перевод и адаптация видео от UAV Coach. Текст удобнее видео: можно быстро найти нужное упражнение по оглавлению и держать статью как памятку во время полётов.

Если хотите посмотреть оригинал на английском:

А если предпочитаете читать — продолжайте ниже.

Привет, меня зовут Грег Снелл, я из UAV Coach. В этом видео мы разберём наши топ-15 тренировочных упражнений для совсем новых пилотов дронов. Поехали.

Введение

Прежде чем перейти к упражнениям, я хочу отметить: некоторые новые пилоты дронов сильно полагаются на «умные» технологии, встроенные в дрон. Это такие вещи, как продвинутые режимы полёта, GPS-стабилизация, функция возврата домой (Return-to-Home) и многое другое.

Из-за этого такие пилоты так и не вырабатывают хорошее чувство ориентации по направлениям во время полёта; им также некомфортно летать в тесных пространствах, некомфортно летать с отключённой GPS-стабилизацией, или некомфортно летать рядом с объектами или людьми. Ну, вы понимаете.

Такое бывает у всех пилотов дронов. Мы как будто упираемся в некое «плато» навыков и уверенности в полёте. И это нормально. Если это про вас — вы не один. И эти 15 тренировочных упражнений точно помогут.

Упражнения из этого видео сначала могут показаться простыми, но они постепенно усложняются и в итоге помогут вам стать более опытным и умелым пилотом, уверенно работающим обоими стиками, а также более безопасным пилотом, лучше подготовленным к разным аварийным сценариям, и, наконец, более профессиональным пилотом, который может работать с более высокооплачиваемыми клиентами или быть лидером дрон-команды в вашем подразделении. Вы поняли идею. Нужно научиться летать как ас. Так что начнём.

1. Зависание на уровне глаз

Первое упражнение — зависание на уровне глаз. Зависание на уровне глаз кажется скучным, и я это понимаю, но даже опытные пилоты дронов зависают на уровне глаз 10–15 секунд перед каждым полётом. Это может быть частью вашего предвзлётного чек-листа. Что вы делаете: смотрите и слушаете, нет ли каких-то отклонений. Если есть странные вибрации или звуки, которых раньше не было, или если дрон немного «гуляет» и не кажется стабильно зафиксированным на месте, — если так и вам кажется, что что-то не так, возможно, стоит посадить дрон и перекалибровать систему.

2. Зависание и разворот (yaw)

Дальше — зависание и разворот (yaw). Yaw — одно из четырёх основных движений дрона: тяга (thrust — движение вверх/вниз), разворот (yaw — вращение влево/вправо вокруг вертикальной оси), тангаж (pitch — наклон носа вперёд/назад) и крен (roll — наклон корпуса влево/вправо). Yaw — это когда дрон поворачивается вокруг вертикальной оси, оставаясь на месте. Лучший способ потренировать это — представить, что вы смотрите на дрон сверху, как на циферблат часов, а нос дрона — это стрелка.

Если вы возьмёте левый большой палец и на левом стике пульта сдвинете его влево, вы увидите, как нос дрона повернётся к отметке «10 часов» (примерно на 60° влево). Затем вы можете остановить поворот, и тем же большим пальцем, тем же стиком сдвинуть вправо — и нос повернётся к отметке «2 часа» (примерно на 60° вправо). Когда вы почувствуете себя уверенно, поворачивая между «10» и «2», вы можете удержать стик в одном направлении и сделать полный разворот на 360°. Затем поменяйте направление и сделайте полный оборот в другую сторону. Это и есть движение разворота.

3. Тренировка «на цель»

Следующее — то, что нравится всем: тренировка «на цель». В этом упражнении мы отрабатываем точные взлёты и посадки. Я хочу, чтобы вы поставили две отметки на земле на расстоянии 10 футов или 3 метров друг от друга и просто взлетали с одной, перелетали на уровне глаз к другой и садились.

Вы можете делать это туда-сюда сколько угодно раз. Хорошая идея — представлять эти точки как кувшинки на озере: вы как бы «прыгаете» с одной на другую. Здесь вы учитесь плавно набирать высоту, контролировать дрон на уровне глаз и точно приземляться. И как бы скучно это ни выглядело, это точно поможет, если вам понадобится сесть в очень тесном месте или в сложной точке при полётах «в поле».

4. Полёт по квадрату без разворота

Четвёртое — полёт по квадрату без разворота. Это наш первый тест на траекторию, он очень прямолинейный. Я хочу, чтобы вы зависли на уровне глаз, при этом камера дрона смотрит в одном направлении. Затем вы летите вперёд, скажем, на 10 футов или 3 метра, потом летите боком на то же расстояние, затем назад, и снова боком, завершая ровный квадрат на уровне глаз. Когда вам станет комфортно выполнять этот квадрат, попробуйте тот же рисунок в противоположную сторону.

5. Полёт по кругу

Пятый навык — полёт по кругу. Похоже на прошлое упражнение с квадратом: вы поднимаете дрон и зависаете на уровне глаз, камера смотрит в одном направлении. Но в отличие от квадрата, где траектория жёсткая и повороты чёткие, в круге вы стараетесь лететь намного более плавно, сохраняя один и тот же диаметр круга всё время.

Это помогает сосредоточиться на работе только правого стика — отрабатывать тангаж и крен отдельно от других движений. И на самом деле очень сложно держать круг с одинаковым диаметром. Так что я хочу, чтобы вы потренировали это много раз, пока не почувствуете уверенность. А когда почувствуете уверенность — попробуйте тот же круг в другую сторону.

6. Упражнение «туда-обратно-посадка»

Шестое — упражнение «туда-обратно-посадка». Здесь мы впервые добавляем поворот в тренировку. Для этого упражнения вы снова держите дрон на уровне глаз, но теперь камера смотрит от вас. Вы летите вперёд в этом направлении, затем разворачиваете дрон на 180° и, когда камера смотрит обратно на вас, летите назад и садитесь.

Повторите это несколько раз, чтобы вам стало комфортнее управлять дроном при «инвертированных» управлениях. Что я имею в виду: если вы летите вперёд, затем разворачиваете дрон на 180° и снова толкаете стик «вперёд», дрон на самом деле полетит к вам — ведь теперь его нос направлен в вашу сторону. Это может путать и иногда даже вызывать головокружение. Но чем больше вы привыкаете к инвертированным управлениям, тем лучше у вас это получится.

Умелого пилота легко узнать по тому, что он уверенно летает и не теряет ориентацию даже при инвертированном управлении. Так что к этому действительно стоит привыкнуть: это поможет управлять дроном намного увереннее в самых разных ситуациях по всему миру.

7. Квадрат с разворотом

Седьмой манёвр — квадрат, но теперь с разворотом. Я хочу, чтобы вы подняли дрон на уровень глаз и выполнили квадрат. Но каждый раз, когда вы достигаете угла квадрата, вы поворачиваете дрон на 90°, чтобы камера каждый раз смотрела вперёд, когда вы начинаете новое направление квадрата. Когда вам станет комфортно, попробуйте тот же рисунок в противоположную сторону.

8. Полёт на максимальной высоте

Восьмое — полёт на максимальной высоте 400 футов или 120 метров. Помните, что это максимальная высота, на которой ваш дрон может летать легально в США. В других странах это может отличаться, и в приложении даже можно установить максимальную высоту выше. Однако помните: при полётах всегда нужно соблюдать местные законы и правила.

При этом летать на максимальной высоте невероятно — мир выглядит абсолютно потрясающе с этой точки. В этом упражнении поднимите дрон до 400 футов, осмотритесь, сделайте несколько фото и, возможно, снимите отличный видеоматериал.

9. Вид с высоты птичьего полёта (top-down)

Девятое базовое упражнение называется «вид с высоты птичьего полёта», или «строго сверху» (top-down). Это особенно круто, когда вы летите на максимальной высоте 400 футов или 120 метров. В этом упражнении вы наклоняете камеру дрона на 90° вниз. Это делается колесиком на пульте под указательным пальцем.

Одно из колёсиков наклоняет камеру на 90° вниз или немного вверх. Скорость наклона камеры можно настроить в приложении. Но мы хотим наклонить на 90° строго вниз, чтобы получить очень классный ракурс на мир внизу. Это особенно хорошо для аэрофото и видеосъёмки.

10. Орбитальный эффект (orbit effect)

Десятое упражнение — «орбитальный эффект» (orbit effect). И рядом с полётом без GPS-сигнала это, пожалуй, одно из самых сложных упражнений в этом видео. Но при этом одно из самых впечатляющих по результату, потому что орбитальный эффект может дать совершенно невероятные кадры.

Что такое орбитальный эффект? Это когда дрон кружит вокруг объекта, и вы одновременно используете и крен, и разворот. Это очень трудно. Поэтому, когда вы тренируете этот эффект, старайтесь лететь очень медленно и плавно. Это сильно поможет вам, когда вы будете использовать этот эффект в реальных условиях.

Большинство дронов с интеллектуальными режимами полёта имеют в софте опцию, поддерживающую орбитальный эффект. У DJI это называется POI (Point of Interest). Когда вы выбираете POI, вы можете указать объект в приложении, и дрон автоматически полетит вокруг него. А пока он это делает, вы можете управлять высотой, скоростью и даже углом камеры. Это невероятно мощная функция.

И POI в интеллектуальных режимах — это, наверное, то, чем я пользуюсь чаще всего, потому что это позволяет получать просто потрясающие кадры.

11. Функция Return-to-Home (возврат домой)

Дальше — запуск функции Return-to-Home (возврат домой). Помните, что возврат домой запускается тремя разными способами. Мы подробнее разбираем это в видео How Return to Home Works, ссылку на которое вы найдёте в описании ниже.

Тем не менее, полезная практика — всегда задавать домашнюю точку и проверять высоту возврата домой перед каждым полётом. И часть этого упражнения — вручную запустить возврат домой в контролируемых условиях, чтобы вы понимали и чувствовали себя уверенно в том, как работает эта функция безопасности.

12. Дроуни (droney)

Двенадцатое — весёлое и неожиданно сложное упражнение. Это тот самый «дроуни» (droney). «Дроуни» — это когда вы зависаете на уровне глаз, камера смотрит на вас, и вы летите назад и вверх с постоянной скоростью, удерживая себя в центре кадра всё время. Это удивительно сложно, так что бросаю вам вызов — попробуйте освоить это в поле. Удачи и получайте удовольствие.

13. Полёт рядом с объектами

Тринадцатый манёвр — полёт рядом с объектами. Это немного хитрое упражнение, и к нему нужно подходить медленно и осторожно. Также стоит подумать о том, чтобы отключить обход препятствий, чтобы вы могли подлететь ближе к объекту, не заставляя дрон автоматически останавливаться.

Зачем летать рядом с объектами? Это создаёт потрясающее ощущение погружения — и для вас как пилота, и для зрителя, если вы записываете видео. Кроме того, если вы делаете это по работе, вам может понадобиться визуально осмотреть что-то — например, крышу, линию электропередачи или телекоммуникационную вышку. Вам нужно чувствовать себя уверенно, летая рядом с объектами на близком расстоянии, но при этом подходить к этому медленно и осторожно.

14. Полёт в режиме Cine

Четырнадцатое упражнение — полёт в режиме Cine (буква “C” на пульте DJI), и идея здесь — замедлиться. У дрона есть три продвинутых режима полёта: по сути, быстрый, средний и медленный, и Cine — самый медленный из трёх.

И вы, возможно, спросите: зачем мне летать медленно? Дело в том, что новичкам очень сложно летать плавно, ровно и стабильно и избегать дёрганых, непоследовательных движений в кадре. А эти движения могут испортить сцену.

Поэтому полезно тренироваться летать очень медленно и стабильно, чтобы снимать видео максимально высокого качества. И режим Cine — это своего рода ваше секретное оружие. Я использую его постоянно как видеограф, особенно если летаю в тесных пространствах или узких коридорах, или рядом с объектами или людьми. Думайте об этом как о палочке-выручалочке при создании очень медленного, плавного, кинематографичного видео.

Режим Cine крайне полезен, и я даже рекомендую вам вернуться и потренировать некоторые из упражнений из этого видео в режиме Cine, потому что умение снимать очень плавный «маслянистый» материал полностью изменит то, как вы сможете записывать видео на дрон.

15. Полёт без GPS-сигнала

И наконец, наше последнее упражнение в этом видео — полёт без GPS-сигнала. Это чрезвычайно сложно и нужно лишь в некоторых ситуациях. Например, при полёте в помещении. Если дрон не может получить достаточно спутников GPS, потому что сигнал чем-то перекрыт, дрон не сможет зависать, «заблокировавшись» в одной точке, если вы ничего не делаете стиками. Поэтому, чтобы удерживать полёт, вам нужно управлять инерцией и поддерживать движение.

Это совсем другой тип полёта, и он очень-очень сложный. На старых моделях DJI, например Phantom 3 и более ранних, можно было вручную отключить GPS, переключившись в режим ATTI, и тренироваться летать без GPS. Но сейчас на новых дронах это сделать трудно, и я даже не уверен, можно ли вручную отключить GPS-стабилизацию, чтобы летать в таком режиме.

Так что реально тренировать это может понадобиться, если вы летаете в помещении или делаете, например, внутренние инспекции — скажем, огромного нефтяного танкера, какого-то гигантского склада, фабрики или большого котла, где вы не можете подключиться к GPS, потому что вас экранирует металлическая конструкция. Ещё пример — инспекции мостов или, возможно, поисково-спасательные работы в районе бедствия, где завалы или препятствия мешают GPS.

Очевидно, таких ситуаций не так много. Однако если у вас есть возможность потренироваться летать без GPS-сигнала, это поможет вам стать более умелым и опытным пилотом.

Заключение

Это лишь несколько примеров базовых техник лётной подготовки, которые точно помогут вам стать лучшим пилотом дрона. Я знаю, что иногда они могут казаться скучными или немного повторяющимися, но это базовое знание того, как управлять дроном, поможет вам сформировать фундаментальные пилотажные навыки, которые очень пригодятся в будущем.

Когда вы отточите эти навыки, вы сможете перейти к более техническим манёврам. Это будут такие приёмы, как открывающие пролёты вперёд (forward dolly reveal — когда дрон летит вперёд и постепенно раскрывает объект или пейзаж в кадре), боковые проводки низко над землёй (trucking — эффектное скольжение вбок у самой поверхности), полёт назад, или даже постепенное расширение своего уровня комфорта при полётах рядом с объектами или людьми — и всё это, разумеется, безопасно и ответственно.

Вот и всё — наши топ-15 упражнений для новых пилотов дронов. Если у вас есть вопросы или комментарии, или если вы хотите поделиться своими упражнениями, напишите их в комментариях ниже, и мы продолжим разговор там. От всей команды UAV Coach желаем вам ясного неба и безопасных полётов.